Brindille est très craintive. Alors, quand sa maman lui demande de traverser le bois de l'Argousier pour apporter de la soupe à Grand-Mère Chêne, qui est malade, elle ne sait pas si elle va y arriver. C'est le début d'une grande aventure pour Brindille, au cours de laquelle elle se fera de nombreux amis et apprendra à affronter ses peurs.
Un album palpitant pour partir à la découverte du monde et avoir confiance en soi.